这边“讨董联盟”的刘备，也是在听闻十八路诸侯起事之后，就和关羽、张飞两兄弟一起追随大军，在听闻同窗好友公孙瓒也是一路诸侯，便前往其大军一同结行，后被其表为别部司马。
刘备字玄德，涿郡涿县人，西汉中山靖王刘胜之后。
相传刘备的祖父刘雄少时被举为孝廉，然后官至东郡范令；但刘备的父亲刘弘早亡，少年刘备因生活所迫便与母亲以织席贩履为业，生活异常艰苦。
少时刘备家房舍东南角篱上有一桑树高有五丈余，远远看上去就像栾车繁盖一样；来往之人皆觉得这棵树长得不似凡间之物，都言此家必出贵人。
当刘备小时候与同宗小孩在树下玩耍时，曾指着那桑树道：“我将来一定会乘坐这样的羽葆盖车。”
刘备叔父刘子敬见后忙对他道：“你可不能乱说话，让我们一族遭灭门之罪。”
见叔父如此说刘备只好闭嘴，但口上不说，却在心里觉得不以为然！
到了熹平四年（175年），刘备十五岁时，母亲就让他外出行学；于是刘备便与同宗刘德然、辽西人公孙瓒一起拜原九江太守、同郡人大儒卢植为师学习。
当时刘德然的父亲刘元起也常常资助刘备，并将他和刘德然一样视如己出；只是此举招致刘元起妻子的不满，但刘元起却说：“我们宗族中出了这样一位豪杰，我看他日后必是不凡啊！此时正是巴好他时，有何不可”，言毕从此之后那刘氏便不再阻拦。
那时公孙瓒也很赏识刘备，同样与刘备结交为好友，公孙瓒比刘备年长，刘备便将公孙瓒视作兄长。
不久那涿县便外传有一英雄:“那人不太喜好读书；但是性情宽和，少言寡语的，喜怒不形于色；一向素有大志，专好结交天下豪杰；生得身长七尺五寸，两耳长垂肩，双手长过膝，目能自顾其耳，面如冠玉，唇若涂脂；乃中山靖王刘胜之后，汉景帝阁下玄孙，姓刘名备，字玄德。”
至此当地豪侠闻言也都争相结识依附刘备，而中山大商张世平、苏双等携千金，贩马来到涿郡，见到刘备后，二话不说就给其资助良多，刘备于是得以用来结交更多的豪杰英雄。
话说当年刘焉出榜招募义兵，榜文行至涿县时，当时刘备已年二十八岁了，他也在当日见了招兵榜文，只是忽然间长叹感慨不已。
这时刘备身后有一人厉声说道：“大丈夫不为国家出力，抛头颅洒热血，却为什么要在这长吁短叹的？”
刘备回头只见刚才说话那人:身高八尺，豹头环眼，燕颔虎须，声若巨雷，势如奔马，一股草莽之气喷煊而出，举手投足间有如爆雷那般强悍，刘备见他形貌异常，长相非凡，便问其姓名。
那人道:“某姓张名飞，字翼德。世居涿郡，家中数代屠猪，卖酒，现今颇有些庄田买卖，也是专好结交天下豪杰人士；恰好今日买卖完路过此地，只是我也见你气概不凡，怎对着招兵榜而叹息呢？不知你是为何，所以才有此相问。”
刘备闻言道:“我本汉室宗亲，姓刘，名备，西汉中山靖王刘胜之后；今榜听闻黄巾贼人作乱，打家劫舍，致使民间动荡不安，尸骸遍野；我虽心系汉室想去剿灭那黄巾贼人，但只恨自己孤掌难鸣，力不能及，所以一想到自己同为汉祖后裔，如今却不能为宗族汉室出一份力，所以才有感而叹。”
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