八月二十五日，经过周密的部署，吴淞镇终于敲定出击计划。
二十五日上午，鲁之屿于崇明岛设坛誓师，他没有那种财力能够用银钱激励将士，有的只是一身热血与勇猛。
为了表明击败清军的决心，他取出白布包住发鬓，并对将士们说道：
“此番出征，我为统帅，当为全军表率，定当身先士卒，乘船冲阵，若是受伤，便以此白布包扎伤口，若是战败，则与战船一同赴死！”
将士们听言，皆神色动容，鲁之屿自参军后，每逢战事，都亲领兵马冲锋陷阵，勇猛过人，军中将士无不钦佩拥戴。
今日听鲁之屿表明决心，吴淞水师官兵纷纷效仿，取出白布包住发鬓，随后齐声高呼：“愿随总镇冲锋陷阵，效死而战！”
誓师过后，各船水兵有序登船，鲁之屿也走下高坛，登上作为旗舰的福船，此番出征除了吴淞水师的战船外，其弟崇明守备鲁之域也领本部兵马及崇明义兵随征。
鲁之域所率兵马有水兵千人，巡沙船四艘，又以渔船改造为火船十余艘，崇明水兵主要以未经过训练的渔民为主，缺乏军械，火器也寥寥无几，仅凭一腔热血报名投军。
“扬帆起航！”
“出征！”
在阵阵军鼓声及沉闷的号角声中，明军水师不断从崇明水寨驶出，往西而去。
明军的调动并没有隐瞒清军的意思，因此吴胜兆早有防备，提前命人严密监视明军动向，在明军开拔后，吴胜兆很快便得知此事。
他虽然疑惑明军为何会突然主动进攻，但还是下令集结战船——明军想要一举击败他们，夺得制海权，吴胜兆又何尝不是这个想法？
从崇明岛到靖江的直线距离不过百里，就算是走陆路也只需要两三天的时间，水路直接缩短大半。
二十五日下午，两军打头阵的哨船便先一步交战。
不论是明清双方，哨船上的水兵都只装备弓箭和鸟铳，两军在接触后，就纷纷以鸟铳箭矢射击。
水面上一时枪声不断，箭矢横飞，其中也不时掺杂着人受伤后发出的惨叫声，以及扑通的落水声。
双方交战后，清军很快就占着人数和船只优势围了上来，近距离射杀明军，还试图登船活捉明军士兵。
见状，领队的明军参将周蕃勃然大怒，对着周围的水兵喊道：“天杀的清狗，安敢如此嚣张，谁愿随我冲上前去跳帮敌船，生擒敌兵？”
“愿随将军冲阵！”
“好！”周蕃大喝，“划动船桨，给老子撞上去！”
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